1. Development of Medical Shark Skin Forceps: Improved Grasping Power and Easy Manipulation, Journal of the Society of Laparoscopic & Robotic Surgeons, Vol27.No.4, pp1-8, Oct.2023, DOI 10.4293/JSLS.2023.00037
    著者:Yuma Takamura, Tetsuro Tominaga, Rui Zhu, Ikuo Yamamoto, Keitaro Matsumoto, Takeshi Nagayasu(令和5年10月)

  2. Development of Soft Grasping Hand Device for Inspection Cup, Proc.IMETI, A6, B2316, pp.1, Taoyuan, Taiwan, 2023
    著者:Ikuo Yamamoto(令和5年10月)

  3. Adaptive Kinematic Control of Underwater Cable-Driven Parallel Robot, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.5, 2023, pp.1300-1311, https://doi.org/10.20965/jrm.2023.p1300
    著者:Katutoshi Kodama, Akihiro Morinaga and Ikuo Yamamoto(令和5年10月)

  4. Development of ASV/ROV joint mobility vehicle for ocean investigation, Proceedings of the Thirty-third (2023) International Ocean and Polar Engineering Conference, Ottawa, Canada, June 19-23, 2023, ISBN 978-1-880653-80-7; ISSN 1098-6189, pp.1130-1134, Jun., 2023
    著者:Ikuo Yamamoto, Akihiro Morinaga and Yasunori Izumi(令和5年6月)

  5. Development and evaluation of an original phantom model of ultrasonography-guided thyroid gland biopsy for the training of surgical residents and students, Journal Surgery Today, Vol.53, No.4 pp.443-450, April, 2023, DOI 10.1007/s00595-022-02582-9
    著者:Masayuki Baba, Keitaro Matsumoto, Hisakazu Shindo, Megumi Matsumoto, Ryota Otsubo, Aya Tanaka, Shosaburo Oyama, Rui Zhu, Ikuo Yamamoto, Takeshi Nagayasu(令和5年4月)

  6. Development and Simulation of Operational Scenarios for Underwater Cable-driven Parallel Robot, Journal Sensors and Materials, Vol.35, No.2(1), pp. 377-389, https://doi.org/10.18494/SAM4280
    著者:Katutoshi Kodama, Akihiro Morinaga, and Ikuo Yamamoto(令和5年2月)

  7. Design of Dental Mouth Prop, Journal Sensors and Materials, Vol.35, No.2(1), pp. 391-398, https://doi.org/10.18494/SAM4284
    著者:Hideyuki Yamamoto, Shintaro Hamasaki, Kaisei Tokieda, Ikuo Yamamoto, Keitaro Matsumoto, Takeshi Nagayasu, Seigo Ohba, and Yoshinori Sumita(令和5年2月)

  8. Cell Nucleus Detection in Oral Cytology Using Artificial Intelligence, Journal Sensors and Materials, Vol.35, No.2(1), pp. 399-409, https://doi.org/10.18494/SAM4293
    著者:Yoichi Shimomoto, Kirin Inoue, Ikuo Yamamoto, Seigo Ohba, Kinuko Ogata, and Hideyuki Yamamoto(令和5年2月)

  9. Trajectory Planning Strategies and Simulation for Autonomous-surface-vehicle-Remotely-operated-vehicle (ASV-ROV) Cooperative System, Journal Sensors and Materials, Vol.35, No.2(1), pp. 411-422, https://doi.org/10.18494/SAM4302
    著者:Akihiro Morinaga and Ikuo Yamamoto(令和5年2月)

  10. Application of the sliding window method and Mask-RCNN method to nuclear recognition in oral cytology, Journal Diagnostic Pathology volume 17, Article number:62, pp.1-15, 2022, DOI:10.1186/s13000-022-01245-0(IF:2.644)
    著者:Eiji Mitate, Kirin Inoue, Retsushi Sato, Youichi Shimomoto, Seigo Ohba, Kinuko Ogata, Tomoya Sakai, Jun Ohno, Ikuo Yamamoto, Izumi Asahina(令和4年8月)

  11. Research on automatic preprocessing equipment of salivary analyte for PCR inspection of coronavirus, Journal,Science Progress, 2022, Vol.104(53), pp.1-9, 2022, DOI :10.1177/00368504221115513(IF:2.051)
    著者:Ikuo Yamamoto(令和4年7月)

  12. Development of Tidal Current Numerical Model around Tamanoura bay of Goto Islands, Nagasaki, Proc.the JASNAOE 2021 Autumn Conference, GS12, No.2, pp.1-4, November, 2021
    著者:Amr Essam Elrefaey, Patxi Garcia Novo, Ikuo Yamamoto(令和3年11月)

  13. Development of Automatic Preprocessing Equipment of Salivary Analyte for Polymerase Chain Reaction Inspection of Coronavirus, Proc.IMETI2021, The 10th International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation, Session A1, No.SE107, p.37, Taoyuan, Taiwan
    著者:Ikuo Yamamoto(令和3年10月)

  14. Development of a Docking Station ROV for Underwater Power Supply to AUVs, Proceedings of IEEE OCEANS 2021, Technical Paper, pp.1-4, San Diego, September ,2021
    著者:Akihiro Morinaga, Tsubasa Nakano, Yuya Kato, Hiroshi Uchihori, Ikuo Yamamoto(令和3年9月)

  15. LPV-MPC Path Planner for Autonomous Underwater Vehicles, Proc.IFAC CAMS 2021, Guidance, Navigation and Control (GNC), Paper No.4, pp.1-6, Germany,September 24th, 2021
    著者:Luca Cavanini, Pawel Majecki, Mike J. Grimble, Hiroshi Uchihori, Mitsuhiko Tasaki, Ikuo Yamamoto(令和3年9月)

  16. Linear Parameter-Varying Model Predictive Control of AUV for Docking Scenarios, Journal, Applied, Science, Vol.11, no.4368, pp.1-22, 2021
    著者:Hiroshi Uchihori, Luca Cavanini, Mitsuhiko Tasaki, Pawel Majecki, Yusuke Yashiro, Michael J. Grimble, Ikuo Yamamoto, Gerrit M. van der Molen 2, Akihiro Morinaga and Kazuki Eguchi(令和3年9月)

  17. Proposed use of a Semi-Autonomous All-Terrain Amphibious Vehicle to improve coastal cleanup efficiency, Proc.IEEE OCEANS, V10.1-1, Vehicle Design 1, pp.1-4, September 20th, 2021
    著者:Murray Lawn, Akihiro Morinaga, Ikuo Yamamoto(令和3年9月)

  18. ワイヤ巻き取りによる移動式足場装置の水平保持制御とワイヤ拘束位置による水平保持機能への影響, 日本実験力学会論文, 実験力学 Vol.21, No.2, pp119-126
    著者:兒玉勝敏、盛永明啓、下本陽一、山本郁夫、松田 浩、松村 誠(令和3年6月)

  19. Research on Pneumatic Cell Sheet Delivery System for Laparoscopic Surgery, Sensors and Materials, Vol. 33, No.3, pp. 973-979, 2021
    著者:Ikuo Yamamoto, Akihiro Morinaga, Murray Lawn, Masahiro Suetsugu, Ryo Matsumoto, Yasuhiro Maruya, Shinichiro Kobayashi, Kengo Kanetaka, and Susumu Eguchi(令和3年3月)

  20. Vibration Damping Control for Mobile Scaffolding Device Based on Skyhook Damper Theory, Sensors and Materials, Vol. 33, No.3, pp. 959-972, 2021
    著者:Katutoshi Kodama, Akihiro Morinaga, Yoichi Shimomoto, Ikuo Yamamoto, and Hiroshi Matuda(令和3年3月)

  21. Detection of Slug Flow Generated in Horizontal Pipeline, Sensors and Materials, Vol. 33, No.3, pp. 947-957, 2021
    著者:Yoichi Shimomoto, Kenta Ikeda, Hiromitsu Ogawa,Yuri Nakatsu, and Ikuo Yamamoto(令和3年3月)

  22. Research and Development of Testing Device for Evaluating Force Transmission, Friction, and Contact Pressure Distribution of Surgical Spring Forceps (Tweezers), Sensors and Materials, Vol. 33, No.3, pp. 919-932, 2021
    著者:Rui Zhu, Yuma Takamura, Ikuo Yamamoto, Keitaro Matsumoto, and Takeshi Nagayasu(令和3年3月)

  23. Position Control for Underwater Vehicle Using Image Processing, Sensors and Materials, Vol. 33, No.3, pp. 907-918, 2021
    著者:Chikara Masuzaki, Ikuo Yamamoto, Akihiro Morinaga, Koudai Sadano, Yuto Kai, Tubasa Nakano, and Yuya Kato(令和3年3月)

  24. Development of Motion Reduction Device for Ship Using Underactuated Parallel Link Mechanism, Sensors and Materials, Vol. 33, No.3, pp. 897-906, 2021
    著者:Akihiro Morinaga, Takahiro Ogawa, Kakeru Iwanaga, Yoichi Shimomoto, and Ikuo Yamamoto(令和3年3月)

  25. Development of an Autonomous Surface Vessel for Use as a Drone Base Station, Sensors and Materials, Vol. 33, No.3, pp. 873-881, 2021
    著者:Murray Lawn, Akihiro Morinaga, and Ikuo Yamamoto(令和3年3月)

  26. Machine learning,defect detection,digital twin and asset management using drones, Proc.DRONES&ROVS 2021, UK, Keynote Paper, pp.1-pp.3, 2021
    著者:Ikuo Yamamoto(令和3年2月)

  27. Position Control of Remotely Operated Vehicle Using Template Matching, Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII), pp.588-589, Iwaki, Fukushima, Japan, January 11-14, 2021
    著者:Chikara Masuzaki, Akihiro Morinaga, Ikuo Yamamoto(令和3年1月)

  28. DEVELOPMENT OF STRONG MOORING ROPE WITH EMBEDDED ELECTRIC CABLE, Proc.ASME, The 39th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE 2020), ASME OMAE2020-19319, pp.1-9, 2020
    著者:Ikuo Yamamoto, Toshiyuki Kosaka, Hirofumi Nakatsuka, Peter Halswell, Lars Johanning, Sam Weller(令和2年8月)

  29. Elastic oscillating fin technology and its application to robotic fish, Proc.Second International Symposium on Flutter and its Application, Paris, 2020, pp264-269, 2020
    著者:Ikuo Yamamoto(令和2年5月)

  30. Concept of Autonomous Underwater Vehicle Docking Using 3D Imaging Sonar, Sensors and Materials, Vol. 31, No.12(3), pp. 4223-4230, https://doi.org/10.18494/SAM.2019.2498, December 26, 2019
    著者:Hiroshi Uchihori, Ikuo Yamamoto, and Akihiro Morinaga(令和元年12月)

  31. Development of Silicon-based Simulator for Thyroid Surgical Practice, Sensors and Materials, Vol. 31, No.12(3), pp. 4215-4221, https://doi.org/10.18494/SAM.2019.2459, December 26, 2019
    著者:Ren Ota, Ikuo Yamamoto, Tomohiro Obata, Masayuki Baba, Naoto Matsuo, Fumitake Uchida, Murray Lawn, Keitaro Matsumoto, and Takeshi Nagayasu(令和元年12月)

  32. Research and Development of Testing Device for Evaluating Force Transmission and Grasping Pressure of Laparoscopic Forceps, Sensors and Materials, Vol. 31, No.12(3), pp. 4205-4214, https://doi.org/10.18494/SAM.2019.2419, December 26, 2019
    著者:Rui Zhu, Maxime Marechal, Masahiro Suetsugu, Ikuo Yamamoto, Murray J. Lawn, Keitaro Matsumoto, and Takeshi Nagayasu(令和元年12月)

  33. Early Detection System of Harmful Algal Bloom Using Drones and Water Sample Image Recognition, Sensors and Materials, Vol. 31, No.12(3), pp.4155-4171, https://doi.org/10.18494/SAM.2019.2417, December 26, 2019
    著者:Fukuyoshi Kimura, Akihiro Morinaga, Masayoshi Fukushima, Tomonari Ishiguro, Yasuhiko Sato, Akihiro Sakaguchi, Tomoyuki Kawashita, Ikuo Yamamoto, and Toru Kobayashi(令和元年12月)

  34. Research on Underwater Vehicle for Monitoring of Offshore Wind Generation Systems, Proc. ASME. IOWTC2019, ASME 2019 2nd International Offshore Wind Technical Conference, V001T02A001, November 3-6, 2019, IOWTC2019-7506, https://doi.org/10.1115/IOWTC2019-7506
    著者:Ikuo Yamamoto, Akihiro Morinaga, Murray Lawn(令和元年12月)

  35. Development of practical robotics and mechatronics -Marine, Aviation and Medical Apllications-, Proc. IMETI(International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation) 2019, Keynote Speech, Kaohsiung, Taiwan, November 16, 2019
    著者:Ikuo Yamamoto(令和元年11月)

  36. Research and Development of Advanced Robotics, Proc. CACS(International Automatic control Conference) 2019, Plenary Speech(1), p.x, National Taiwan Ocean University, Keelung, Taiwan, November 14, 2019
    著者:Ikuo Yamamoto(令和元年11月)

  37. Research on Underwater Vehicle for monitoring of Offshore Wind Generation Systems, Proc. ASME IOWTC(International Offshore Wind Technical Conference) 2019, Session 2-2-1, p6, MALTA, November 3-6, 2019
    著者:Ikuo Yamamoto, Akihiro Morinaga, Murray Lawn(令和元年11月)

  38. Pneumatic Cell Sheet Delivery System for Laparoscopic Surgey and it application, Proc.The 8th ICBEB(International Conference on Biomedical Engineering and Biotechnology) 2019, p.60, Seoul, Republic of Korea, October 22-25, 2019
    著者:Ikuo Yamamoto, Akihiro Morinaga, Murray Lawn, Masahiro Suetsugu, Ryo Matsumoto, Yasuhiro Maruya, Shinichiro Kobayashi, Kengo Kanetaka, Susumu Eguchi(令和元年10月)

  39. Evaluation of laparoscopic forceps jaw contact pressure and distribution using pressure sensitive film, Journal of Computer Assisted Surgery, https://doi.org/10.1080/24699322.2019.1649073, Aug, 2019
    著者:Rui Zhu, Maxime Marechal, Ikuo Yamamoto, Murray John Lawn, Takeshi Nagayasu & Keitaro Matsumoto(令和元年8月)

  40. Robotic fish technology and its applications,Proc.27th AMC(Advanced Materials Congress),Invited Lecture,Session9,B51,No.2,pp.7,Biomaterials&Biodevices,Stockholm,Sweden,2019
    著者:Ikuo Yamamoto(令和元年8月)

  41. New Concept for a Thoracic Drainage System Using Magnetic Actuation, SAGE Journals, June 2019, DOI: 10.1177/1553350619851685
    著者:Daisuke Taniguchi, Keitaro Matsumoto, Yoshihiro Kondo, Tomoshi Tsuchiya, Ikuo Yamamoto, Takeshi Nagayasu(令和元年6月)

  42. Robotic Control by Teleoperation and Delay Time, Proc.The International Conference on Advanced Technology Innovation 2019, Session A1 CB9001, pp.1-4, Sapporo, Hokkaido, Japan, July 15-18, 2019
    著者:Anuntachai Machim, Murray John Lawn, Ikuo Yamamoto(令和元年7月)

  43. Autonomous Underwater Vehicles and Aviation Robots, Proc.IFAC IAV(Intelligent Autonomous Vehicles) in Gdansk POLAND, 3-5 VII 2019, Plenary session, Ⅱ, pp.1-3, 2019
    著者:Ikuo Yamamoto(令和元年7月)

  44. Development of Remotely Operated Underwater Vehicle and Applications to the Sea, Proceedings of the Twenty-ninth (2019) International Ocean and Polar Engineering Conference, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019, the International Society of Offshore and Polar Engineers (ISOPE), ISBN 978-1 880653 85-2; ISSN 1098-6189, pp.1637-1641
    著者:Ikuo Yamamoto, Akihiro Morinaga, Koki Ura(令和元年6月)

  45. Development of portable high-mobility ROV for inspection of underwater structure, Proceedings of 12th Edition of International Conference on Oceanography & Marine Biology, Rome, Italy, December 2018, Journal of Marine Biology & Oceanography(J Mar Biol Oceanogr) 2018, Volume 7, pp.16-17, DOI: 10.4172/2324-8661-C2-013
    著者:Ikuo Yamamoto(平成30年12月)

  46. Development of Advanced Practical Robotics, Proc.IMETI2018, Taiwan, pp.IX, 2018
    著者:Ikuo Yamamoto(平成30年11月)

  47. Seamless Design and Development of Robotics Using 3D Printer,Proc.9th World Gene Convention 2018,Theme 4,Symposium 4-4,pp.182,Singapore,2018
    著者:Ikuo Yamamoto(平成30年11月)

  48. A Motion Reduction Mechanism for Ship to Offshore Platform Access Using an Underactuated Parallel Link Mechanism, Proc.IMETI2018, Taiwan,pp.5, Paper No.B8002, 2018
    著者:Akihiro Morinaga, Takahiro Ogawa, Lawn Murray, Ikuo Yamamoto(平成30年11月)

  49. Development of a Pneumatic Cell Sheet Delivery System for Laparoscopic Surgery, Proc.IMETI2018, Taiwan,pp.16, Paper No.E8003, 2018
    著者:Kousuke Shimasaki, Akihiro Morinaga, Lawn Murray, Ikuo Yamamoto, Ryo Matsumoto, Yasuhiro Maruya, Shinichiro Kobayashi, Kengo Kanetaka and Susumu Eguchi(平成30年11月)

  50. Robotic Fish Technology and Its New Application to Medical Filed,Proc.7th Annual World Congress of Ocean 2018,Forum 7,pp.88,Weihei,China,2018
    著者:Ikuo Yamamoto(平成30年10月)

  51. Remotely Operated Underwater Robot and Its Applicatoin in the Sea, Proceedings of The 7th Annual World Congress of Advanced Materials 2018, Xiamen, China, pp.42, September 13-15 2018
    著者:Ikuo Yamamoto(平成30年9月)

  52. Wrist Rehabilitation Robot System and Its Effectiveness for Patients, Sensors and Materials, Vol. 30, pp1825-1830, No.8 (2018), August 6, 2018
    著者:Ikuo Yamamoto, Miki Matsui, Toshio Higashi, Naoki Iso, Kenji Hachisuka, and Akiko Hachisuka(平成30年8月)

  53. Development on Automatic Cable Inspection Robot for Cable-Stayed Bridge, Proceedings of 15th JSSUME2018 August 18-20, Hamamatsu, Japan, pp.121-122, August 18-20 2018
    著者:Shinji YAMAGUCHI, Ikuo YAMAMOTO, Shozo NAKAMURA, Youichi SIMOMOTO, Murray LAWN, Takuya SAKURAGI, Tsuyoshi FUJIKI, Shinobu KAKEHASHI, Takatoshi MIURA, Rin SHUEYOSHI, Sumio SAKAI, Sadaharu NAKASHIMA (平成30年8月)

  54. Wrist Rehabilitation Robot System and Its Effectiveness for Patients, Sensors and Materials, Vol. 30, pp1825-1830, No.8 (2018), August 6, 2018
    著者:Ikuo Yamamoto, Miki Matsui, Toshio Higashi, Naoki Iso, Kenji Hachisuka, and Akiko Hachisuka(平成30年8月)

  55. Development of multi-rotor flight robotics and applications, Proceedings of 6th International Conference on Aerospace and Aerodynamics, Barcelona, Spain, August 2018, J Aeronaut Aerospace Eng, DOI: 10.4172/2168-9792-C2-024
    著者:Ikuo Yamamoto(平成30年8月)

  56. Balloon-Based Organ Retractor With Increased Safety and Reduced Invasiveness During Video-Assisted Thoracoscopic Surgery, SAGE Journals, July 2018, DOI: 10.1177/1553350618784473
    著者:Daisuke Taniguchi, Keitaro Matsumoto, Yoshihiro Kondo, Koichiro Shimoyama, Yasumasa Hashimoto, Abdelmotagaly Elgalad, Tomohiro Obata, Takuro Miyazaki, Tomoshi Tsuchiya, Naoto Matsuo, Murray John Lawn, Naoya Yamasaki, Ikuo Yamamoto, Takeshi Nagayasu(平成30年7月)

  57. Research of motion reduction device with under-actuated parallel-link mechanism, Proc.2018 JSME Conference on robotics and Mechatronics, No.18-2, pp.36, 2018
    著者:Takahiro Ogawa, Akihiro Morinaga, Youiti Shimomoto, Ikuo Yamamoto(平成30年6月)

  58. Development of a finger like multi-joint articulated surgical reactor for use in endoscopic surgery, JOURNAL OF VIBROENGINEERING. MAR 2018, VOL. 20, ISSUE 2. ISSN 1392-8716 1195,IF 0.398

  59. 3D printer applications for developing robotics, Proc.2nd International Conference on 3D Printing Technology and Innovations, International Journal of Adv Technol, pp.44, Vol.9, ISSN:0976-4860, DOI:10.4172/0976-4860-C1-002, SCI IF 5.08, 2018
    著者:Ikuo Yamamoto(平成30年3月)

  60. Development of a Tailored Thyroid Gland Phantom for Fine-Needle Aspiration Cytology by Three-Dimensional Printing,Journal of Surgical Education 74 (6), 1039-1046, 2017-11, DOI: 10.1016/j.jsurg.2017.05.012.
    著者:Masayuki Baba, Keitaro Matsumoto, Naoya Yamasaki, Hisakazu Shindo, Hiroshi Yano, MegumiMatsumoto, Ryota Otsubo, MurrayJohnLawn, Naoto Matsuo, Ikuo Yamamoto, Shigekazu Hidaka, TakeshiNagayasu(平成29年11月)

  61. Research on Bio-Inspired Robotic Fish Technologies and Applications, Proc.BIT’s 8th World Gene Convention-2017, Macau, Module 8, No.1, pp.289,2017
    著者:Ikuo Yamamoto(平成29年11月)

  62. Development of High-Mobility Unmanned Remotely Operated Underwater Vehicle, Proc.BIT’s 6th Annual World Congress of Ocean-2017,Shenzhen,China,Session 5 Advanced Offshore and Underwater Technology,pp.066,2017
    著者:Ikuo Yamamoto(平成29年11月)

  63. Wrist Rehabilitation Robotic System and Its Effectiveness for Hemiplegic Patients,Proc.IMETI2017, Taiwan,pp.XXII, Paper No.L7008,2017
    著者:Ikuo Yamamoto, Miki Matsui, Toshio Higashi, Naoki Iso, Murray Lawn, Kenji Hachisuka, Akiko Hachisuka(平成29年10月)

  64. Numerical Simulation of an Oscillatory-Type Tidal Current Powered Generator Based on Robotic Fish Technology, MDPI Journal, Applied Sciences, 2017, 7, 1070;doi:10.3390/app7101070,pp.1-11,2017,IF1.913
    著者:Ikuo Yamamoto, Guiming Rong, Yoichi Shimomoto, Murray Lawn(平成29年10月)

  65. Seamless Development of Medical Robot and Machatronics by Bio-Inspired Mechanism, Proc.The 6th ICBEB,pp.31, Invited Paper No.4290, Guanzhou,China,2017
    著者:Ikuo Yamamoto(平成29年10月)

  66. Research and Development of a Laparoscopic Surgical Device for Ligating Endless Organs Based on a Flexible Structure, Journal of Computer Assisted Surgery,22;sup1,pp.36-44,2017,IF1.667,Proc.The 6th ICBEB,pp.18,Paper No.4196,Guanzhou,China,2017
    著者: Rui Zhu, Ikuo Yamamoto, Murray Lawn, Yasumasa Hashimoto, Takeshi Nagayasu, Naoya Yamazaki, Keitaro Matsumoto(平成29年10月)

  67. Development of Balloon Based Organ Retractor for Laparoscopic Surgery,Journal of Mechanics in Medicine and Biology,vol.17,No.7(2017)1740024,pp.1-13,2017,IF0.934,Proc.The 6th ICBEB,pp.18,Paper No.4195,Guanzhou,China,2017
    著者: Yoshihiro Kondo, Daisuke Taniguchi, Keitaro Matsumoto, Takeshi Nagayasu, Murray Lawn, and Ikuo Yamamoto(平成29年10月)

  68. Modelling and Analysis of Under-Actuated Parallel-Link Mechanism for Motion Reduction Device of Ship.Proceedings of the Twenty-seventh(2017)International Ocean and Polar Engineering Conference,USA,pp.1122-1127,2017
    著者:Akihiro Morinaga, Ikuo Yamamoto(平成29年6月)

  69. TENSION-TENSION TESTING OF A NOVEL MOORING ROPE CONSTRUCTION,Proceedings of the 36th International Conference on Ocean,Offshore&Arctic Engineering,Norway,ASME,OMAE,No. 2017-61915,pp.1-10,2017

  70. Development of Bio-inspired Robotic Fish Technology for the Next Generation Machinery,Proceedings of BIT’s 3rd Annual World Congress of Smart Materials-2017,Bankok,Tailand ,pp.281,2017
    著者:Ikuo Yamamoto

  71. Development of the surgical instruments using multi-joint mechanism in endoscopic surgery,Proc.IMETI 2016,pp.1-6,Taiwan,2016
    著者: Ikuo Yamamoto,Keiko Kishikawa,Murray Lawn,Takeshi Nagayasu,Naoya Yamazaki,Keitaro Matsumoto

  72. Cable Inspection Robot of Cable-Stayed Bridge ,Proc.APISAT, B6-4,pp.1-3,2016
    著者: Syunsuke Kimura,Ikuo Yamamoto,Shozo Nakamura,Masahiko Mizui,Shinobu Kakehashi, Tsuyoshi Fujiki, Sumio Sakai, Sadaharu Nakashima

  73. Research on Hammering Test System by Unmanned Aerial Vehicles for Infrastructure Serveillance,Proc.ISER,Aerial Robots 1,No.3,pp1-10,2016
    著者:Masahiko Mizui,Ikuo Yamamoto,Shunsuke Kimura,Masato Maeda

  74. Research and Development of Surgical Instruments Based on Biomechanical Technology,Proc.SMIT,DESIGN OF MEDICAL DEVICES,Tracking&Smart Tools,No.02.07,pp.32,2016
    著者:Ikuo Yamamoto, Ren Ota, Rui Zhu,Munehiro Kondo,Murray Lawn,Takeshi Nagayasu,Naoya Yamazaki,Keitaro Matsumoto

  75. Robotic Fish Development for the Next Generation Underwater Vehicle,Proc.CIMTEC 2016,Special Session O-9/P-5,BIOMIMETIC AND MOTION CONTROL IN AUTONOMOUS AND REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHILCES,pp.1-8,2016
    著者:Ikuo Yamamoto

  76. Development of a surgical instrument using an elastic vibration wing mechanism,Proc.First International Symposium on Flutter and its Application,ISFA2016,4R10,pp.1-4,2016
    著者:Ren Ota,Ikuo Yamamoto,Murray John Lawn,Takeshi Nagayasu,Naoya Yamazaki,Keitaro Matsumoto

  77. Development of Practical Underwater Vehicle with High Manuvering Characteristcs Proceedings of BIT’s Annual World Congress of Smart Materials-2016,Singapore,pp.498,2016
    著者:Ikuo Yamamoto

  78. Research on laparoscoptic surgery robot Proceedings of the Seventh International Conference on information,Information’2015,ISBN 4-901329-08-1,pp.1-4,2015
    著者:Ikuo Yamamoto,Shiqi Zhou,Murray John Lawn,Takeshi Nagayasu,Naoya Yamazaki,Keitaro Matsumoto

  79. Development of Wrist Rehabilitation Robot and its Interface system,Proc.ICBEI 2015,D4-4,pp.1-6,2015, Journal of Technology and Health Care,24,S27-S32,DOI 10.3233/THC-151057,IOS Press,December ,2015.SCI IF0.697
    著者:Ikuo Yamamoto, Miki Matsui,Naohiro Inagawa,Kenji Hachisuka,Futoshi Wada,Akiko Hachisuka

  80. Research on seamless development of surgical instruments based on biological mechanisms using CAD and 3D printer,Journal Bio-Medical Materials and Engineering,vol.26,pp.341-345,2015.
    著者:Ikuo Yamamoto,Ren Ota,Rui Zhu,Murray Lawn,Takakazu Ishimatsu,Takeshi Nagayasu, Naoya Yamasaki, Kazunori Takagi,Takehiko Koji

  81. Research and Development of User Friendly ROV with High Maneuvering Control System, Proceedings of the Twenty-fifth(2015)International Offshore and Polar Engineering, Kona, Big Island,Hawaii,USA, June21-26,2015,ISBN978-1-880653-89-0;ISSN 1098-6189,pp.510-514,2015.
    著者:Ikuo Yamamoto, Daisuke Kawabata, Naohiro Inagawa,Yo Ito

  82. Research on Next Autonomous Underwater Vehicle for Longer Distance Crusing,Proc.IFAC NGCUV,We1B,No.2,pp.1-4,Girona,Spain,April,2015
    著者:Ikuo Yamamoto

  83. Robotic fish technology and its new evolution, Proc. the sixth
    international symposium on Aero Aqua
    Bio-mechanisum,ISABMEC2014,November13th -16th,Biomimetic robots
    著者:Ikuo Yamamoto

  84. Development and clinical trial of a simple training-assistance robot
    with motion angle assistance for the upper extremities in stroke
    pantients:A preliminary study,Proc.9th world stroke congress,22-25
    october,2014, Istanbul,Turkey
    著者:Kenji Hachisuka,Futoshi Wada,Mitsuhiro Ochi,Akiko Hachisuka,Satoru Saeki,Masatake Nokatsuru,Manabu Hamada, Ikuo Yamamoto, Miki Matsui,Naohiro Inagawa

  85. Seamless Development of Surgical Insruments based on Biological
    Mechanics using CAD and 3D Printer,Proc.The 3rd International Conference
    on Biomedical Engineering and Biotechnology,
    Icbeb2014, Beijing, China,paper No.ICBE1468,pp.1-7
    著者:Ikuo Yamamoto,Ren Ota,Rui Zhu,Murray Lawn,Takakazu Ishimatsu,
    Takeshi Nagayasu, Naoya Yamasaki, Kazunori Takagi,Takehiko Koji

  86. Research and design on a control system for a disk-type flying robot with multiple rotors
    Proc. UKACC 10th International Conference on Control(CONTROL2014),
    著者:Ikuo Yamamoto,Rui Zhu,James F.Whidborne,Aryeh Marks

  87. Development of Practical Wrist Rehabilitation Robot by Mirror Effect
    Journal Applied Mechanics and Materials,Trans Tech Publications, Switzerland, vol.597,pp397-400,2014,Proc.2014 The 3rd International Conference on Advanced Materials Design and Mechanics&Workshop on Andriod Robotics,Singapore,Paper ID M145,pp.1-4,2014(Best Paper Award) (平成26年5月)
    著者:Ikuo Yamamoto, Miki Matsui,Naohiro Inagawa,Takunori Tsuji, Kenji Hachisuka,Futoshi Wada,Akiko Hachisuka

  88. Prototype of Positioning System for Automatic Motion Control of Underwater Robot
    IEEE Proc. of Int.symp.on Oceans 2014 MTS/IEEE Taipei,978-1-4799-3646-5/14/IEEE,pp.1-6 (平成26年4月)
    著者:Xiujing Gao,feifei Zhang,Masanori Ito,Naohiro Inagawa,Ikuo Yamamoto

  89. Robotic Fish Technology and Its Application to Space Mechatronics
    Journal Applied Mechanics and Materials,Vol.527(2014),pp.224-229,Trans Tech Publication,Switzerland,2014(平成26年1月)
    著者:Ikuo Yamamoto, Nobuhiro Shin,Takashi Oka, Miki Matsui

  90. Research on Geological Survey System Based on Robotic Fish Technology
    Proc. the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Kobe,SP1-M.1,pp.245-249,2013(平成25年12月)
    著者:Nobuhiro Shin,Takanori Kiyota,Ikuo Yamamoto, Kayoko Tsuruga,Naohiro Inagawa

  91. Research and Development of Compact Wrist Rehabilitation Robot System
    Journal Bio-Medical Materials and Engineering(BMEE),vol.24,No.1,pp.123-128(平成25年11月),Proc.ICBEB2013(平成25年10月)
    著者:Ikuo Yamamoto, Naohiro Inagawa, Miki Matsui,Kenji Hachisuka,Futoshi Wada,Akiko Hachisuka

  92. Launch of Robotic Fish to the Space: Development of Autonomous Cleaning Robot in the International Space Station.
    Proc.IFAC CAMS,No.37_FI,pp.1-5(平成25年9月)
    著者:Masahiko Mizui, Ikuo Yamamoto, Takashi Oka

  93. Research and Development of Unmanned Aviation Vehicle System for Disaster Countermeasures
    Advanced Materials Research Vols.779-780(2013),pp.908-915,Trans Tech Publication,Switzerland(平成25年7月)
    著者:Ikuo Yamamoto, Naohiro Inagawa,Takunori Tsuji,Takenari Otawa,Takashi Takimoto,Masaaki Iwasaki,Tomokazu Hiratsuka

  94. Development of a High-Mobility Unmanned Underwater Observation Vehicle with Super-Luminosity LEDs for Sea Exploration
    Proceedings of the Twenty-third(2013)International Offshore and Polar Engineering, Anchorage, USA, June30-July5,2013,ISBN978-1-880653-99-9;ISSN 1098-6189(set),pp.383-387,2013.(平成25年7月)
    著者:Ikuo Yamamoto, Yusuke Morinaga, Naohiro Inagawa,Masaaki Iwasaki, Tomokazu Hiratsuka

  95. Development of a Rehabilitative Training Robot for Both Wrists
    IEEE Proceedings of 2013 ICME International Conference on Complex Medical Engineering,May25-28,Beijing,China,pp.280-284,2013.(平成25年5月)
    著者:Ikuo Yamamoto, Naohiro Inagawa,Kenji Hachisuka,Futoshi Wada,Akiko Hachisuka

  96. Research on Low-cost Design Method of Offshore Platform DPS before Construction
    Trans. Applied Mechanics and Materials Vols.271-271,pp.1402-1409,2013,Proc.ICFMD2012, Hong Kong, China,pp.2060-2068,2012.(平成24年12月)
    著者:Ikuo Yamamoto, Shuichi Ishida, Takayuki Asanuma, Katsuya Maeda, Rene Nuijten, Hugo T. Grimmelius

  97. Development of Observational System with Unmanned Flight System
    Proc.ICAS2012,28th INTERNATIONAL CONGRESS OF THE AERONAUTICAL SCIENCES,Australia,pp.1-5,2012,(平成24年9月)
    著者:Ryouga Ohsawa, ,Ikuo Yamamoto, Naohiro Inagawa

  98. Control Allocation for Fault Torerant Control of a VTOL Octorotor
    Proc.UKACC International Conference on Control 2012,Cardiff,UK,pp.357-362,September,2012(平成24年9月)
    著者:Aryeh Marks,James F Whidborne,Ikuo Yamamoto

  99. Effects of Propeller-balance on Sensors in Small-scale Unmanned Aerial Vehicle
    IOSR Journal of Engineering,ISSN:2250-3021,Volume 2,Issue 8,pp.23-27,August 2012(平成24年8月)
    著者:Masahiko Mizui,Ikuo Yamamoto,Ryouga Ohsawa

  100. Resonance Analysis of the UAV Rotor-arm part
    IOSR Journal of Engineering ISSN:2250-3021,Volume 2,Issue 8,pp.28-32,August 2012(平成24年8月)
    著者:Masahiko Mizui,Ikuo Yamamoto,Ryouga Ohsawa

  101. Modeling and Control of Long Object Oscillation in Water
    Proc. of AWAS’12, Seoul, Korea,, pp.1809-1819, 2012.  (平成24年8月)
    著者:Yusuke Morinaga, Ikuo Yamamoto

  102. Research and Development of Robotic Fish Based on Elastic Oscillation Fin System
    Proc. of AWAS’12, Seoul, Korea, pp.1820-1834, 2012.(平成24年8月)
    著者:Ikuo Yamamoto, Tomokazu Hiratsuka

  103. Development of Compact Rehabilitation Robot for a Wrist Using Biological Signal
    IEEE Proceedings of the 2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, July 1 - 4, Kobe, Japan,pp. 557-560, 2012(平成24年7月)
    著者:Ikuo Yamamoto, Naohiro Inagawa, Kenji Hachisuka, Futoshi Oda, Yoshie Nakanishi

  104. Research on 3-D Dynamic Positioning System for Offshore Platform
    Proceedings of the Twenty-second (2012) International Offshore and Polar Engineering Conference, Rhodes, Greece, June 17-22, 2012,vol. 3, pp. 976-981.(平成24年6月)
    著者:Ikuo Yamamoto, Katsuya Maeda, Takayuki Asanuma

  105. Research and Development of Biomechanical Robot For Medical Operation
    Advanced Materials Research, Trans Tech Publications,Switzerland,Vols. 452-453, (2012), pp.1121-1126.(平成24年3月)
    著者:Zusong Gu, Ikuo Yamamoto, Naohiro Inagawa

  106. Research on Unmanned Flight Observation and Data Transfer System
    Proc. International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011 (ICIUS 2011),WePmA2-4, 2011, Chiba, Japan,pp.1-6.(平成23年10月)
    著者:Yamamoto I., Inagawa N.,Ohsawa R.,Usuji T., Otawa T.

  107. Development of Forceps Robot for Surgical Operation by Biomechanism Application
    Proc. the 4th IEEE International Conference on BioMedical Engineering and Informatics (BMEI'11),Shanghai, China,pp.1121-1126.(平成23年10月)
    著者:Gu Z., Yamamoto I., Inagawa N.

  108. Research and Development of the Multifunctional Observation and Data Transfer System for Disaster Prevention
    Proc. the 4th IEEE International Congress on Image and Signal Processing (CISP'11),Shanghai, China,pp1690-1694.(平成23年10月)
    著者:Yamamoto I., Inagawa N., Tsuji T., Otawa T.

  109. Research on Advanced Robotic Fish with Tail Fin and Wings
    Proc. 2011 International Conference on Advances in Interaction and Multiscale Mechanics(AIMM'11) Seoul, South Korea ,pp.3541-3554.(平成23年9月)
    著者:Yamamoto I., Hanahara H.,Hiratsuka T.

  110. Development of Biomimetic Underwater Vehicle for Offshore Investigation
    Proc. the ASME 2011 30th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE 2011), 1-25,Rotterdam, The Netherlands,pp1-6.(平成23年6月)
    著者:Yamamoto I., Nakamura T., Hanahara H.

  111. Modeling and Analysis of Flexible Forceps Robot for Surgical Operation
    Proc. 2011 International Conference on Engineering and Business Management,China, pp.3216-3218(平成23年3月)
    著者:Zusong Gu, Yamamoto I.,Naohiro I., Tomokazu N., Yamaguchi K., Sibao K.

  112. Research on the next generation dynamic positioning system of offshore platform in Japan
    Proc.IFAC CAMS2010,Germany,pp.351-356.(平成22年9月)
    著者:Yamamoto I., Maeda K., Asanuma T.

  113. Development of unmanned flying observation robot with Real Time Video Transmission System
    Proc. WAC2010,TSI,Kobe,Japan,pp.1-5.(平成22年9月)
    著者:Matsuzaki T., Yamamoto I., Inagawa N., Nakamura T.,W.J.Batty,J. F.Whidborne

  114. Research on elastic oscillating fin to realize higher maneuverablity of robotic fish,
    Proc. of Advances in Interaction and Multiscale Mechanics, AIMM'10, Jeju,South Korea ,pp.675-682.(平成22年5月)
    著者:Nakamura T., Yamamoto I., Inagawa N., Hanahara H.

  115. Application of Unmanned Flying Observation Robot Using Real Time Video Transmit system,Journal of Electrical Engineering Theory and Application
    著者:Inagawa N., Yamamoto I., Nakamura T.

  116. Biomimetic Underwater Robotics and Approaches for the Next generation on UUV's
    Proc.UUVS 2009,U.K. No.12., pp.1-9.(平成21年9月)
    著者:Yamamoto I.

    Proc. of International Symposium on Ship Design and Construction 2009,September1st,No.ISSDC'09-09, 2009,pp.1-4.(平成21年9月)
    著者:Nakamura T., Yamamoto I., Inagawa N.,Watanabe K.

  118. Robotic Fish as an Underwater Observation System
    著者:Inagawa N., Yamamoto I., Nakamura T.

  119. Research on Fluid Analysis Simulator for Elastic Oscillating Fin of Biomimetic Underwater Robots
    Proc. of ICCAS-SICE 2009,3C12-2,pp.1-6.(平成21年8月)
    著者:Nakamura T., Yamamoto I.

  120. Research on network system of unmanned flying observation robot
    Proc. ICCAS-SICE 2009, 2D16-2,pp.1-4.(平成21年8月)
    著者:Inagawa N., Yamamoto I., Nakamura T.

  121. Advances of adaptive control and signal precessing methods for industrial control
    著者:Yamamoto I.

  122. Fault-tolerance design of motion control for offshore platform
    Proc. ATMA ASSS 2008,No.18,pp.1-12(平成20年6月)
    著者:Yamamoto I

  123. Advanced Technologies for Cruising AUV URASHIMA
    International Journal of Offshore and Polar Engineering(ISSN 1053-5381),vol.18,No.2,June 2008.pp.81-90(平成20年6月)
    著者:Aoki T., Tsukioka S., Yoshida H.,Hyakudome T., Ishibashi S., Sawa T.,Ishikawa A.,Tahara J.,Yamamoto I.,Ohkusu M.

  124. Automatic Control and Guidance Method of ROV with Umbilical Cable
    Proc.IFAC CAMS F-V-02,No.3,pp.1-4(平成19年9月)
    著者:Yamamoto I.,Terada Y.

  125. 多様な遊泳機能を持つ魚ロボットの開発

  126. Resistance and Propulsion Performance of an Underwater Vehicle Estimated by a CFD Method and Experiment
    Proc.ISOPE,Paper No.2007-JSC-585,pp.1-8(平成19年5月)
    著者:Nishi Y.,Kashiwagi M.,Koterayama W.,Nakamura M.,Samuel .Z.H.,Yamamoto I., Hyakudome T.

  127. Design method for a new control system for an autonomous underwater vehicle using linear matrix inequalities
    Proc.ISAROB,Artif Life Robotics 2007,No.11,pp.149-152(平成19年4月)
    著者:NasunoY.,Shimizu E.,Ito M., Yamamoto I.,Tsukioka S.,Yoshida H., Hyakudome T. ,Ishibashi S., Aoki T.

  128. Development of Robotic Fish with Various Swimming Functions
    著者:Ichikizaki T.,Yamamoto I.

  129. A Controller design for autonomous underwater vehicle'MR-X1'using linear matrix inequalities
    INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL,Talor&Francis,Vol.80,No.7,pp149-152(平成19年4月)
    著者:Nasuno Y., Shimizu E., Ito M., Yamamoto I., Tsukioka S., Yoshida H.,Hyakudome T., Ishibashi S., Aoki T.

  130. Development of High Performance Robotic Fish
    Proc.Techno-Ocean 2006,No.207,pp.1-7(平成18年10月)
    著者:Ichikizaki T.,Yamamoto I.

  131. A Satellite Communication System for Underwater Vehicle
    Proc.Techno-Ocean 2006,No.131,pp.1-7(平成18年10月)
    著者:Yoshida H., Aoki T.,Yamamoto I., Tsukioka S.,Hyakudome T., ,Ishibashi S.,Mukai T.,Stoimenov B.,Takagi K.,Nakabo Y.,Asaka K.

  132. Acoustical Sea-bottom Exploration Using the Autonomous Underwater Vehicle ”URASHIMA”
    Proc.Techno-Ocean 2006,No.127,pp.1-4(平成18年10月)
    著者:Hyakudome T.,Tsukioka S., Yoshida H., Tahara J.,Sawa T.,Ishibashi S.,Mizuno M.,Yamamoto F., Aoki T.,Yamamoto I.,Ishikawa A.

  133. Acoustic Identification of Material by Oblique Incident Wave
    Proc.Techno-Ocean 2006,No.20,pp.1-7(平成18年10月)
    著者: Tsuru H.,Yamamoto I.,Sekito D.,Sawa T.

  134. Design of Agent-Net Based Control System of Marine System
    Proc.IFAC MCMC,A-3,No.3,pp.1-6(平成18年9月)
    著者: Yamamoto I.

  135. Robotic Fish and Its Application
    Proc.IEEE ISIE2006 Canada ,pp.3062-3065(平成18年7月)
    著者:Terada Y.,Yamamoto I.

  136. The Method to Improve the Performance of an Inertial Navigation System using a Turntable
    著者:Ishibashi S., Aoki T.,Yamamoto I., Tsukioka S., Yoshida H., Hyakudome T.

  137. Control of Heading Angel of Launcher of Deep Sea Exploration Unmanned Underwater Vehicle”KAIKO”
    著者:Nakamura M.,Koterayama W.,Yamamoto I., Hyakudome T., Aoki T.

  138. Sea Trial for Underwater Vehicle “URASHIMA”Powered by Fuel Cell
    著者:Hyakudome T., Aoki T.,Yamamoto I., 88.Tsukioka S., Yoshida H., Tahara J., Sawa T., Ishibashi S., Mizuno M.,Kaneno T.

  139. Energy Storage for Autonomous Underwater Vehicles
    Proc.IEEE OCEANS’06 Asia Pasific-Singapore,AUV pp.1-6.(平成18年5月)
    著者:Tsukioka S., Hyakudome T. Yoshida H., Ishibashi S., Aoki T., Sawa T.,Yamamoto I.,Ishikawa A.

  140. Development of Fuel Cell Type Autonomous Underwater Vehicle”URASHIMA”.
    Proc.UI 2006,U.S.A,pp.82-87.(平成18年1月)
    著者:Tahara J., Aoki T.,Yamamoto I., Tsukioka S., Yoshida H.,Hyakudome T., Ishibashi S.,Inada ,T. Sawa T.,Mizuno M.

  141. Development of High Performance Fish-type Robot
    Proc.ISR2005 ,pp.55-60.(平成17年11月)
    著者:Ichikizaki T.,Yamamoto I.,Kageyama Y.,Sueda M.,Terada Y

  142. Research and Development of Autonomous Underwater Vehicles
    Proc.7th UUVS,U.K,No.16,pp.1-5. (平成17年9月)
    著者:Yamamoto I.

  143. Research and Development of Long Cruising Autonomous Underwater Vehicle
    Proc.UUST05 U.S.ASystems,No.2,pp.1-6.(平成17年8月)
    著者:Yamamoto I.Aoki.T

  144. Research on Bio-Maneuvering Type Underwater Vehicle
    Proc.UUST05 U.S.A,Systems,No.3,pp.1-7.(平成17年8月)
    著者:Yamamoto I.

  145. Prospective Deep Sea Detailed Survey with AUV” URASHIMA”
    Proc.15th ISOPE,pp.252-258.(平成17年6月)
    著者:Tsukioka S., Aoki T.,Yamamoto I., Yoshida H., Hyakudome T., Ishibashi S., Sawa T., Ishikawa A., Inada,T.,Hirokawa K.

  146. Deep-Sea Cruising AUV” URASHIMA”-Challenge to the record for the Autonomous Navigation-
    著者:Ishibashi S., Aoki T.,Yamamoto I., Tsukioka S., Yoshida H., Hyakudome T., Sawa T.,Inada,T.,Ishikawa A.,Hirokawa K.,Yokoyama K., Tani T.

  147. Performance of the fuel cell underwater vehicle URASHIMA
    J.Acoust.Sci.&Tech.26.3,pp.249-257. (平成17年3月) 
    著者:Sawa T., Aoki T.,Yamamoto I., Tsukioka S., Yoshida H.,Hyakudome T., Ishibashi, S.,Inada ,T.,Ishikawa A.,Kabeno T.,Sasamoto ,R.,NasunoY.

  148. LMIによる自律型無人潜水機制御システムの設計法研究

  149. The design method research of the control system for Autonomous Underwater Vehicle using Linear Matrix Inequality
    Proc.ICCAS,Paper No.324,pp.1-6.(平成17年3月)
    著者:NasunoY.,Shimizu E., Aoki T. ,Yamamoto I.,Hyakudome T. ,Tsukioka S.,Yoshida H.,Ishibashi S.,Ito M.,,Sasamoto ,R.

  150. 燃料電池搭載型自律型無人潜水機「うらしま」開発
    J.Marine Acoust.Soc.Jpn.Vol.32,No.2,pp.20-25.(平成17年3月)

  151. Development and Sea Trial Test of Deep Sea Cruising Fuel Cell Type Autonomous Vehicle”URASHIMA”
    著者:Yamamoto I.,Hyakudome T.,Aoki T.,Tsukioka S.,Yoshida H.,Ishibashi S.,Inada ,T.,Ishikawa A.,Kabeno T.,Maeda T.,Hirokawa K.,Yokoyama K., Tani T.,Sasamoto ,R.,NasunoY.

  152. Fuel Cell System of AUV”URASHIMA”
    Proc.IEEE Oceans,pp.1732-1737. (平成16年11月)
    著者:Yamamoto I., Aoki T.,Tsukioka S.,Yoshida H.,Hyakudome T., Sawa T.,Ishibashi S.,Inada T.,Kabeno T., Yokoyama K.,Maeda T.,Ishiguro S.,Hirayama H.,Hirokawa K., Hashimoto A.,Hisatome N.,Tani T.

  153. Results of a Long Distance Experiment with the AUV”URASHIMA”
    Proc.IEEE Oceans,pp.1714-1719.(平成16年11月)
    著者:Tsukioka S., Aoki T.,Yamamoto I., Yoshida H.,Hyakudome T., Ishibashi S.,Sawa T., Ishikawa A.,Hirokawa K.

  154. A Working AUV for Scientific Research
    Proc. IEEE Oceans,pp.863-866(平成16年11月)
    著者:Yoshida H., Aoki T., Yamamoto I., Tsukioka S., Hyakudome T., Ishibashi S.,Sasamoto R., Nasuno Y., Ishikawa A.

  155. 魚ロボットの開発

  156. A Trial on Lifelike Robotic Fish
    Proc.ASME JUSFA 2004 ,JS009,pp.1-4.(平成16年7月)
    著者:Terada Y.,Yamamoto I.

  157. Robotic Fish Technology, Flexible Oscillating Fin Propulsion System and Its Application to Vehicle and Robotic Fish
    Proc.ISABMEC2003,S.6-12,pp.1-6.(平成15 年9月)
    著者:Yamamoto I.

  158. The Evaluation of Installation of DPS in Tandem Offloading FPSO
    著者:Yamamoto I.,Matsuura M., Hirayama H. , Suehiro Y.,Ihara M., Kobayashi E.

  159. Development of DPS for an FPSO and a Shuttle Tanker by Neural Networks
    著者:Kobayashi E. , Matsuura M.,Daigo K.,Yamamoto I., Hirayama H., Ihara M.,Suehiro Y.

  160. System Identification and Control Methods for FPSO and Shuttle Tanker
    Proc.13 th Ship Control Systems,pp.20-26.(平成15 年4月)
    著者:Martin.P,Katebi.M.R,Grimble M.J.Yamamoto I.

  161. Improvement of Position Keeping Performance AND Its Effect on the Operation Rate in FPSO Tandem offloading
    Proc.ISOPE 2002,pp.124-131.(平成14年5月)
    著者:Yamamoto I., Ihara M., Hirayama H.., Okamoto N., Matsuura M., Kobayashi E.

  162. Robust and non-linear control of marine system
    International Journal of Robust and Nonlinear Control、JohnWiley&Sons Ltd.,IFAC-AFFILIATED JOURNAL, vol.11,No.13,pp.1285-1341.(平成13年11月)
    著者:Yamamoto I.

  163. Robust dynamic ship positioning control system design and applications
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, John Wiley & Sons Ltd.,IFAC-AFFILIATED JOURNAL, vol.11, No.13,pp.1257-1284.(平成13年11月)
    著者:Katebi,M.R.,Yamamoto I.,Matuura M.,Grimble M.J.,Hirayama H.,Okamoto N.

  164. Research on Flexible Oscillating Fin Propulsion System and Robotic Fish
    Proc.IFAC CAMS,pp.12-18.(平成13年7月)
    著者:Yamamoto I., Terada Y.

  165. Dynamic Positioning System of Offshore Platform by Advanced Control
    ASME PAPER No.OMAE015102,pp.1-9.(平成13年7月)
    著者:Yamamoto I.,Matsuura M, Hirayama H ,Okamoto N.

  166. Neural Networks for System Identification of Coupled Ship Dynamics
    Proc.IFAC CAMS,pp.220-224.(平成13年7月)
    著者:Martin.P,Katebi.M.R., Yamamoto I.

  167. Development of dynamic positioning system for offshore platform
    Proc.Techno Ocean 2000,Vol.3,pp.687-692.(平成12年11月)
    著者 : Yamamoto I. Daigo K., Hashimoto M., Matsuura M., Hirayama H. Okamoto N.

  168. A Trial for Animatronic Systems (Fish Robot)
    Proc.5th International Aquaruim Congress,Monaco,pp.179-180.(平成12年11月)
    著者:Terada Y., Yamamoto I.

  169. Total optimization offshore oil production simulator based on discrete event modeling and control theory
    Proc.5TH IFAC MCMC,pp.299-306.(平成12年8月)
    著者:Yamamoto I.,Matsuura M.,Hirayama,H.

  170. Multivariable PI Tuning in Dynamic Position Control of Ships
    Proc.5TH IFAC MCMC,pp.75-80.(平成12年8月)
    著者:Martin.P,Katebi.M.R,Grimble M.J. Yamamoto I.

  171. 弾性振動翼とその人工魚への応用
    WORKVESSEL、作業船論文、日本作業船協会、第248号,pp.24-27. (平成12年3月)

  172. バーチャルファクトリーを用いた生産計画システムの開発

  173. Development of Inverse LMI Method and its Application to Dynamic Positioning System
    Proc.IEEE CCA,pp.1118-1122.(平成11年8月)
    著者:Yamamoto I.,Terada Y

  174. Discrete event simulation technology and its application.
    Proc.AIOMA (Artificial Intelligence and Optimisation for Marine Applications),Hamburg,Germany,No.12,pp.1-4.(平成10年9月)
    著者:Yamamoto I.

  175. Development of Advanced Dynamic Positioning Systems for Bridge Construction Support Vessel
    Proc.IFAC CAMS,pp.95-98.(平成10年10月)
    著者:Terada Y.,Ohiwa T., Yamamoto I.Ohnaka S.

  176. A Dynamic Positioning System for FPSOs with Fuzzy Control Logic Based on Nonlinear Programming Algorizum
    ASME PAPER No.OMAE98-471,pp.1-8.(平成10年7月)
    著者:Daigo K., Yamamoto I.,Matsuura M,Yamaguchi Y,Tanabe A,Shimazaki K.

  177. 逆問題LMI制御法の開発と位置保持制御システムへの応用

  178. 造波装置のリニアドライブ化研究
    西部造船会会報論文誌、第95号、No.17,pp.159-162 .(平成10年3月)

  179. Dynamic Positioning System Based on Nonlinear Programming for Offshore Platform
    Proc.7th ISOPE Vol.4,pp51-56.(平成9年5月)
    著者:Yamamoto I.,Matsuura M,Yamaguchi Y,Tanabe A,Shimazaki K.

  180. An improvement method to calculate generation signal of multidirectional irregular Waves
    Proc.27th IAHR Congress,San Francisco,U.S.A,pp.241-254. (平成9年3月)
    著者:Matsuura M, Yamamoto I.,Yamaguchi Y., Tanabe A.,Nohara B.T.

  181. Development of real time wave simulation technique

  182. The Organized Motion Control of Multi-directional Wave Maker
    Proc.IEEE AMC,pp.470-475.(平成8年9月)
    著者:Nohara B.T. Yamamoto I.,Matsuura M,Yamaguchi Y,Tanabe A,Nohara B.T.

  183. 先端制御応用による操船システムの多機能化に関する研究

  184. Application of Neural Networks to Marine Vehicle
    Proc.IEEE ICNN,pp.101-105 (平成7年11月)
    著者:Yamamoto I.

  185. 船舶操船制御系設計に関する研究

  186. Multi Directional Wave Maker and its Real Time Wave Control System Applied to a Seakeeping Model Basin
    Proc. Wave Generation 95, pp.175-194(平成7年9月)
    著者:Nohara B.T., Yamamoto I.,Matsuura M

  187. ライザーエントリーシステムの誘導制御に関する研究

  188. Propulsion sytem with flexible/rigid oscillating fin
    IEEE Journal of Oceanic Engineering,Vol.20,No.1,pp.23-30(平成7年1月)
    著者:Yamamoto I.,Terada Y.,Nagamatsu T.,Imaizumi Y.

  189. Application of Hierachy Control System to Automatically Guided Vehicle.
    Proc.IEEE IECON,pp.1561-1566(平成6年9月)
    著者:Maekawa A., Yamamoto I.

  190. Theoretical research on the modeling of a low speed cruising vehicle for control law design
    JSME International Journal, Vol.37,No.3,pp.521-527.(平成6年9月)
    著者:Yamamoto I.,Terada Y.

  191. Design of Robust Controller for Vehicle Hydrodynamic Coefficients Perturbation
    Proc.JAPAN-U.S.A symposium of Flexible Automation,pp.10-13.(平成6年7月)
    著者:Kakiuchi G., Yamamoto I., Terada Y.

  192. A Control System Design of a Tethered Underwater Vehicle
    Proc.ISOPE, Vol.2,pp.59-64.(平成6年4月)
    著者:Yamamoto I.,Nagamatsu T

  193. Design of a Maneuvering Control System for a ship
    西部造船会会報論文誌、第87号,pp.221-228 .(平成6年3月)

  194. Model Tests and the Development of Control System for the Super-Shuttle 400 “RAINBOW”
    著者:Toki N、Kitajima Y、Ohnaka S、Kitamura T. , Yamamoto I.

  195. Research on a Dynamic Positioning Control System for a Ship
    Proc.Tenth Ship Control Systems Symposium, Vol.3 ,pp.67-77. (平成5年10月)
    著者:Yamamoto I.,Terada Y.,Kobayashi E.

  196. Research on Propulsion Control System of Oscillating Fin
    Proc.IEEE OCEANS, Vol.3,pp.259-263.(平成5年10月)
    著者:Yamamoto I.,Terada Y,,Nagamatsu T.,Imaizumi Y.

  197. Research on Intelligent Control Method of Untethered Underwater Vehicle
    Proc.UUST U.S.A,pp.189-194.(平成5年9月)
    著者:Yamamoto I.,Kakiuchi G.

  198. 低速域航行用水中ビークルのモデリングと制御

  199. Study on the Control of Low Speed Cruising Underwater Vehicle
    Proc.Oceanology International 92 UK, Vol.1, No2,pp.30-37(平成4年3月)
    著者:Yamamoto I.,Terada Y.

  200. An Application of a Position Keeping Control System to Floating Offshore Platform
    Proc.IEEE IECON, Vol.3,pp.1867-1872(平成3年10月)
    著者:Yamamoto I.,Terada Y.,Yokokura K.


  1. Red Tide Monitoring, Smart Fisheries, pp.136-137, Midori Shobo, ISBN978-4-89531-885-3, 2023
    著者:Ikuo Yamamoto, Hironori Abe(令和5年3月)

  2. ロボット工学ハンドブック(第3版)、コロナ社、ISBN 978-4-339-04679-3

  3. スマート養殖技術、エヌ・ティー・エス出版、ISBN978-4-86043-800-5C3062

  4. スマート養殖技術、第7章スマート養殖技術の実施例、第4節赤潮早期検知ロボットを用いたマグロ養殖プロジェクト、NTSサイト、ISBN978-4-86043-801-2C30622

  5. ドローン赤潮パトロール、スマート水産入門, 緑書房, ISBN978-4-89531-781-8

  6. ROV/AUVに関するガイドライン, ClassNK, 日本海事協会

  7. 長崎海洋エネルギー特区と海洋機器の開発, 日本マリンエンジニアリング学会誌, 第54巻, 第6号(2019), pp.19-22

  8. ロボットによる海洋計測(4), 2019.11, 「センサイト」WEBジャーナル(2019年11月号 http://sensait.jp/8459/

  9. ロボットによる海洋計測(3), 2019.11, 「センサイト」WEBジャーナル(2019年11月号 http://sensait.jp/8458/

  10. ロボットによる海洋計測(2), 2019.11, 「センサイト」WEBジャーナル(2019年11月号 http://sensait.jp/8457/

  11. ロボットによる海洋計測(1)‐海は宇宙と同じく人が容易に踏み入ることができない極限環境‐, 2019.11, 「センサイト」WEBジャーナル(2019年11月号 http://sensait.jp/8456/

  12. 医療ロボットの開発―患者、医師の負担を減らす実用型ロボットー、月刊保団連、特集AIの今と未来、2017.1,No.1230,pp29-35

  13. Practical Robotics and Mechatronics: Marine, Space and Medical Applications,IET(The Institution of Engineering and Technology),UK,ISBN 978-1-84919-968-1,pp.1-192
    著者:Ikuo Yamamoto(平成28年7月)

  14. AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES,Compendium of ship hydrodynamics,Chapter16
    ENSTA ParisTech,ISBN:978-2-7225-0949-8,pp.419-426
    著者:Ikuo Yamamoto(平成27年12月)

  15. ロボット開発と海洋エネルギー利用促進

  16. 実例で学ぶ機械力学・振動学 -ロボットから身近な乗り物まで-
    著者:山本郁夫、伊藤高廣 (平成26年6月)

  17. 工科系のためのシステム工学、力学・制御工学
    著者:山本郁夫、滝本隆 (平成25年1月)

  18. 基礎から実践まで理解できるロボット・メカトロニクス
    共立出版、ISBN978-4-320-08186-4 (平成24年3月)

  19. Development of robotic fish for the next generation unmanned marine vehicle
    Further Advances in Unmanned Marine Vehicles,Chapter 16,IET CONTROL ENGINEERING SERIES,ISBN978-1-84919-479-2,pp359-372 (平成24年1月)

  20. 「海洋ロボットを中核とした新しい海洋観測ネットワーク」我が国の宇宙産業振興に関する報告書(日本の宇宙産業振興戦略)社団法人日本航空宇宙工業会 (平成22年3月)

  21. Special issue on advances of adaptive control and signal precessing methods for industrial control, (平成21年5月)


  23. カラー版徹底図解「ロボットのしくみ」研究開発ロボット (平成21年4月)

  24. 我が国造船造機技術の年鑑:自律型無人ボート研究委員会(平成20年7月)
    日本船舶海洋工学会誌 第19号,5.学術,5.2.5,pp.76-77

  25. 魚型ロボットの研究開発  (平成20年7月)
    日本マリンエンジニアリング学会誌 Ser.469 Vol.43 No.4,pp.99-102

  26. Research and Development of Past,Present,and Future AUV Technologies(平成20年4月)
    Masterclass in AUV Technology for Polar Science,the British library ,ISBN0906940486,pp.17-26
    著者:Yamamoto I.

  27. 次世代海中ビークルの開発研究 九州大学応用力学研究所全国共同利用研究成果報告第9号(平成18年3月)

  28. 生物運動型水中ロボットの開発(平成18年1月)
    日本深海技術協会会報 通巻48号,pp.10-13

  29. 「しんかい6500・かいこう」の開発
    日本造船学会誌TECHNO MARINE 885号,pp.107-110 (平成17年5月)

  30. 日本の水中ビークル技術の技術史 うらしま
    日本造船学会誌TECHNO MARINE 883号,pp.67-70(平成17年1月)

  31. 生産物流システムのシミュレーション手法と実例 

  32. Marine control system
    Special issue of robust and nonlinear control、John Wiley&Sons Ltd.(平成13年11月)
    著者:Yamamoto I.

  33. ロボット技術の最前線:動物ロボットの誕生まで
    九州東海大学公開セミナー 「Let’s不思議!」、九州東海大学出版(平成11年8月)

  34. Voice-operated Intelligent Ship in Japan.
    Lectures of Intelligent Shipping-Intelligent Ports,Forum,Hamburg,Germany,No.3,pp.1-9.
    著者:Matsuda K.,Nagaya S., Yamamoto I.(平成11年1月)

  35. Discrete Event Simulation for Port Planning
    Lectures of Intelligent Shipping-Intelligent Ports,Forum, Hamburg, Germany,No.8,pp.1-6.
    著者:Yamamoto I.(平成11年1月)

  36. 離散事象システム論とその産業応用、離散事象シミュレーション技術と適用例

  37. Wie sieht die neue Fabrikgeneration in Japan aus
    Textbook of Fraunfoher IPA Stuttgart、Hochintegriert und hochintelligent,Fabriken der neuen Generation,Fraunfoher textbook no.F25,Germany,pp.53-66(平成9年6月)
    著者:Yamamoto I.

  38. 港内操船の自動化への挑戦
    日本造船学会テキスト船体運動およびその制御と海象、日本造船学会,pp.93-129 (平成9年6月)

  39. 制御系設計法によるサスペンションシステムの開発
    計測自動制御学会制御技術シンポジウムテキスト、計測自動制御学会pp.95-98 (平成8年4月)


  1. (講演)海洋ロボテックスの研究開発について、一般財団法人エンジニアリング協会第454回 ビジネス講演会(令和6年2月)
    講師:山本 郁夫

  2. マルチロータおよびパラレルワイヤ機構を用いた窓清掃ロボットの開発、日本航空宇宙学会西部支部講演論文集、JSASS-2023-S014、pp.1-4、2023

  3. 水中パラレルワイヤ駆動システムの運動制御に関する実験的検証、第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集、pp108-111、2023

  4. 水路内壁面点検を目的とした船型ロボットに関する研究、第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集、pp.170-173、2023

  5. テザーケーブルを考慮した ASV-ROV 連携システムの制御、第41回日本ロボット学会学術講演会論文集、RSJ2023AC1H1-05、pp.1-3、2023(令和5年9月)
    著者:木下 敬平、乾 雄貴、中尾 亮介、山本 郁夫、盛永 明啓

  6. 空気圧ソフトアクチュエータを用いた開口器具の保持安定性の向上、第41回日本ロボット学会学術講演会論文集、RSJ2023AC3A4-06、pp.1-3、2023(令和5年9月)
    著者:時枝 快成、山本 英幸、山本 郁夫、盛永 明啓

  7. (講演)長崎オープンイノベーション拠点および先進事例、2023年度九経連第13回産学連携懇談会、長崎大学報告(先進事例報告および展開)、福岡市電気ビル共創館(令和5年4月)
    講師:山本 郁夫

  8. 産学のコンソーシアムによる洋上風力大学教育カリキュラム・事業開発人材育成事業、我が国の洋上風力発電の拡大を見据えた人材育成特集、日本風力エネルギー学会誌、令和5年2月第46巻第4号(通巻第144号)、ISSN0387-6217, pp.605-608, 2023(令和5年3月)
    著者:山本 郁夫

  9. 水中パラレルワイヤ駆動システムのモデル化と制御、日本船舶海洋工学会論文誌、Vol.36、pp.53-67、2022(令和4年12月)
    著者:兒玉 勝敏、盛永 明啓、山本 郁夫

  10. ASV-ROV連携システムにおけるカテナリー曲線に基づくASVの制御、計測自動制御学会SIシステムインテグレーション部門講演会論文集、水中・海中システムとその応用(3)、1P3-H08、P1、2022(令和4年12月)

  11. 冗長自由度を用いた水中パラレルワイヤ駆動システムの制御、計測自動制御学会SIシステムインテグレーション部門講演会論文集、水中・海中システムとその応用(1)、1P2-H06、P1、2022(令和4年12月)

  12. (講演)新しい海洋産業を支える人材育成,「新しい海洋産業とそれを支える技術」、沖縄ロボットコンペティションシンポジウム基調講演、GWAVE宜野湾ベイサイド情報センター(令和4年11月)
    講師:山本 郁夫

  13. (講演)海洋ロボットとフイールドテストセンター、SUBSEA TECH JAPAN セミナー、海洋ロボットとその応用(浅海応用)、特別講演、東京ビッグサイト(令和4年9月)
    講師:山本 郁夫

  14. (講演)ロボットシステム研究と英国スコットランド大学との関わり、令和4年度長崎伝習所長崎スコットランド交流塾セミナー、長崎グラバー園スチールアカデミー(令和4年9月)
    講師:山本 郁夫

  15. 水中パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中インフラ点検システムの提案、第40回 日本ロボット学会 学術講演会講演論文集、OS6(水中ロボティクス)、2G3-01、pp.1-6、2022(令和4年9月)
    著者:兒玉 勝敏、盛永 明啓、山本 郁夫

  16. 水中におけるワイヤ動力学を考慮した水中パラレルワイヤ駆動システムのモデル化、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo(ROBOMECH2022 in Sapporo)論文集、2A1-B07, pp.1-4(令和4年6月)
    著者:兒玉 勝敏、盛永 明啓、山本 郁夫

  17. ASVとROVの連携システムにおけるケーブルマネジメントのための動作計画、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo(ROBOMECH2022 in Sapporo)論文集、2A2-A07, pp.1-2(令和4年6月)
    著者:盛永 明啓、山本 郁夫

  18. 海上移乗システムのための揺れの予測に基づく最適軌道計画、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo(ROBOMECH2022 in Sapporo)論文集、2A2-K11, pp.1-4(令和4年6月)
    著者:森 公彦、小嶺 貴史、乾 雄貴、盛永 明啓、下本 陽一、山本 郁夫

  19. 空撮映像のリアルタイム色校正に関する研究、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo(ROBOMECH2022 in Sapporo)論文集、2P1-R09, pp.1-4(令和4年6月)
    著者:中園 貴大、盛永 明啓、山本 郁夫

  20. 水上全方向移動ロボットを用いた水中パラレルワイヤ駆動システムの開発、第22回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会論文集、pp.1488-1493(令和3年12月)
    著者:兒玉 勝敏、盛永 明啓、山本 郁夫

  21. 揺れの予測と最適制御を用いた海上移乗システム、Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P2-H06, No.21-2, pp1.-4, June 6, 2021(令和3年6月)

  22. 移動式足場のパラレルワイヤ駆動機構への帰着と水平保持制御、第21回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会論文集、1B2-05(令和2年12月)
    著者:兒玉 勝敏、盛永 明啓、下本 陽一、山本 郁夫、松田 浩

  23. 水路トンネル調査ロボットの開発-自律飛行可能な飛行船型ロボットによる水路トンネル調査の適用性確認-, 建設施工と建設機械シンポジウム論文, 第38号, pp.1-4, 日本建設機械施工協会 (令和2年12月)
    著者:松浦 誠司、原田 耕司、山本 郁夫

  24. 水路トンネル調査用飛行船型自律ロボットの開発, 日本航空宇宙学会第58回飛行機シンポジウム講演集, JSASS-2020-5006,1A06, pp.1-5 (令和2年11月)
    著者:池田 航志郎、 山﨑雄太、 盛永 明啓、 山本郁夫、 泉 保則、 松浦 誠司、 原田 耕司

  25. 養殖漁業における赤潮早期予測・発見・対策を実現するIoTシステムの研究開発、日本船舶海洋工学会第16回推進・運動性能研究会講演集(令和2年6月)

  26. 複数ワイヤによる移動式足場装置の水平保持制御、ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa講演集(令和2年5月)
    著者:兒玉 勝敏、盛永 明啓、下本 陽一、山本 郁夫、松田 浩

  27. 腹腔鏡下による空気圧細胞シート移植装置の実験、Experiment of Pneumatic Cell Sheet Delivery System for laparoscopic Surgery、日本機械学会九州支部第73期総会・講演会 (令和2年3月)

  28. 筋配置を考慮した痙縮評価装置に関する研究、Development of a spasticity evaluation device that can evaluate each muscle individually、日本機械学会九州支部第73期総会・講演会 (令和2年3月)

  29. 飛行体による早期赤潮検知システムの開発、Development of Red Tide Detection System by Multi-Copter Vehicle、日本機械学会九州支部第73期総会・講演会 (令和2年3月)

  30. 水路検査を目的とした自律マルチロータ型飛行船ロボットの開発、第20回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会論文集、2E5-13、pp.1924-1927(令和元年12月)
    著者:山﨑 雄太、矢橋 海了、池田 航志郎、盛永 明啓、山本 郁夫、泉 保則、原田 耕司

  31. 移動式足場の片持ち状態におけるロバスト制振制御、第20回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会論文集、1B4-04、pp.270-273(令和元年12月)
    著者:兒玉 勝敏、盛永 明啓、下本 陽一、山本 郁夫、松田 浩、松村 誠

  32. Satinsky型血管鉗子における鉗子圧とサメ肌血管鉗子の作製, 第28回日本形成外科学会基礎学術集会抄録 (28), pp.126-126, 2019(令和元年11月)
    著者:田中 克己、朱 睿、永安 武、山本 郁夫

  33. 飛行体による赤潮早期検知通信システムの開発, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2019)講演集, JSASS-2019-S008(令和元年11月)
    著者:山本 郁夫、盛永 明啓、佐藤 康彦、木村 福義、福嶋 正義、石黒 智誠

  34. 斜張橋ケーブル点検ロボットの制御システム設計に関する研究, 第57回飛行機シンポジウム講演集, 3G15 (令和元年10月)

  35. 医工連携の取り組みとロボット技術の未来, 第74回日本歯科理工学会学術講演会抄録集, p.1(令和元年10月)

  36. R&D of Advanced Robotics and Offshore Sustainable Energy ProjectEdinburg University IES Seminar,Septemebr 3rd,2019(令和元年9月)
    講師:Ikuo Yamamoto

  37. 劣駆動パラレルリンク機構を用いた海上移乗システムの開発、第19回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会論文集、pp.2490-2494(平成30年12月)

  38. 医工連携の取り組みとロボット技術の未来, 日本顎口腔機能学会雑誌, 24(2), pp. 93-98(平成30年)

  39. 気球型マルチロータ水路検査ロボットの開発、第19回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会論文集、pp.3056-3057(平成30年12月)

  40. 採水機構を搭載したクワッドロータ型赤潮調査飛行ロボットの開発、第19回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会論文集、pp.3058-3059(平成30年12月)

  41. 斜張橋ケーブル点検ロボット制御システムの開発、日本機械学会九州支部北九州講演会講演論文集、No.188-3.pp.25-30(平成30年9月)

  42. アオコ対策自律船のヒレ型推進機構に関する研究、第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会抄録集、2A2-11、pp.68(平成29年12月)

  43. 医工連携で取り組む医療現場のモバイルツール、第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会抄録集、3A2-09、pp.86(平成29年12月)
    著者:下山孝一郎、松尾堅太郎、畑地豪、小畑智裕、谷口大輔、武岡陽介、橋本泰匡、久永真、薗田光太郎、Lawn John M、松本桂太郎、山崎直哉、山本郁夫、永安武

  44. 斜張橋ケーブル点検ロボットの制御システムに関する研究、日本航空宇宙学会第55回飛行機シンポジウム、JSASS-2017-5078,pp.1-4(平成29年11月)

  45. 医工連携の取組とロボット技術の未来、日本顎口腔機能学会第59回学術大会プログラム・抄録集、pp.8-9(平成29年11月)

  46. 魚ロボットと医工連携、第40回日本呼吸器内視鏡学会学術集会学術プログラム・演題・抄録集、pp138-140(平成29年6月)

  47. 遠隔操作無人水中探査機の開発、日本機械学会九州支部講演論文集、No.178-1.pp131-132(平成29年3月)

  48. 水流発電に関するシミュレーション、日本機械学会九州支部講演論文集、No.178-1.pp125-126(平成29年3月)
    著者:任強強、鄧偉, 徐進城、戎圭明、山本郁夫

  49. 動揺低減装置のための劣駆動パラレルリンク機構に関する研究、第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演集、SI 2016、2F2-5(平成28年12月)

  50. 自律型アオコ駆除ロボットの開発、第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演集、SI 2016、3F3-1(平成28年12月)

  51. 腹腔鏡手術ロボットに関する研究、日本機械学会九州支部長崎講演会講演論文集、No.158-3、G06(平成27年9月)

  52. 海上移乗用制動装置の開発、日本機械学会九州支部長崎講演会講演論文集、No.158-3、G01(平成27年9月)

  53. 水中ロボットの数値シミュレーションに関する研究、日本機械学会2015年度年次大会講演論文集、G1500402(平成27年9月)

  54. 医療器具のコンカレント設計技術の開発、電気学会The 27th Symposium on Electromagnetic and Dynamics(SEAD27)講演論文集、15D09、pp.491-492(平成27年5月)

  55. シームレスな外科手術メカトロニクス開発に関する研究、日本機械学会九州支部第68期総会講演会講演論文集、No.158-1,pp23-24(平成27年3月)

  56. 往復運動回転変換メカニズムによる波力発電システムに関する研究、日本機械学会環境工学シンポジウム講演論文集、No.419(平成26年11月)

  57. 無人機の研究開発、第23回九州ダイナミクス&コントロール研究会講演集、講演4(平成27年12月)

  58. 無人機の現状と将来展望、今後の課題、第58回宇宙科学技術連合講演会講演集 特別講演JSASS-2014-S4001(平成26年11月)

  59. 水中ROVにおける濁度とコンクリート損傷等の識別精度の関係について、土木学会第69回年次講演会論文集、pp.975-976(平成26年9月)

  60. 洋上風力発電メンテナンス用船舶制御システムの研究、第32回計測自動制御学会九州支部講演会予稿集(平成25年11月)

  61. 上肢リハビリテーションロボットの開発、日本機械学会2013年度年次大会論文集(平成25年9月)

  62. 地質調査用メカトロニクスシステムの研究、第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演集(平成24年12月)

  63. 国際宇宙ステーション内自律掃除ロボットの開発、日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集 (平成24年 11月) 優秀講演賞受賞論文

  64. 防災用多機能観測・転送システムの研究開発、ICTイノベーションフォーラム総務省2012戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)第8回成果発表会予稿集,pp. 80-81,2012. (平成24年 10月)
    著者:山本郁夫,辻 卓則,大多和丈成,郡山 太,雪竹直登

  65. 宇宙ロボット研究会の取り組み紹介、第55回宇宙科学技術連合講演会講演集,愛媛県県民文化会館(平成23年11月)

  66. 円盤型複数ロータ飛行ロボットの制御系設計研究
    日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集 (平成23年 11月)
    著者:宮原諒太、山本郁夫、稲川直裕、James .F. Whidborne、Aryeh Marks

  67. 生物運動型水中ロボット(魚ロボット)の研究開発
    フラッタ制御と利用に関する第1回シンポジウム講演論文集、東京大学(平成23年 9月)

  68. 柔軟把持可能な手術鉗子ロボットの開発とモデル解析、日本機械学会、第23回バイオエンジニアリング講演会講演論文集(平成23年1月)

  69. 観測用無人飛行ロボットの研究 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2009)講演集(2009年11月)

  70. 生物運動応用型水中ロボットの弾性振動翼システムに関する研究
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 平成21年11月第9W号(2009年11月)

  71. 外科手術用鉗子ロボットの開発

  72. 佐伯市における海洋環境調査(海洋探査ツールの適用事例)

  73. 海洋調査用魚型水中ロボットの研究

  74. 流体抵抗を低減する水中ビークルの表面微細構造

  75. LMIによるヘリコプターのロバスト制御

  76. 無人飛行観測ロボットネットワークシステムに関する研究
    計測自動制御学会 第27回九州支部学術講演会論文集(2008年11月)

  77. Research on Flapping Wing Type Underwater Vehicle
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 平成20年11月第7W号(2008年11月)

  78. 低抵抗形状を有する魚型ロボットの研究

  79. ロボット工学の最前線(科学技術の最先端を学ぶ)
    日本外科学会Journal of Japan Surgical Society、第109巻臨時増刊号、第108回日本外科学会定期学術集会抄録集(2008 年5月)

  80. Autonomous vehicles to provide environmental platforms for sensor systems
    Proc.First International Symposium and Workshop, Optical sensor developments and applications,Cranfield University Kitakyushu(2008 年2月)

  81. 胸ひれで推力を発生させる魚型ロボットの開発

  82. 回転運動による慣性航法装置の位置誤差補償

  83. 多様な遊泳機能を持つ魚ロボットの開発

  84. 一万メートル級深海探査機「かいこう」ランチャーの動特性向上

  85. 自律型長距離深海巡航探査機の開発

  86. Robotic Fish and its Technology
    SICE Annual Conference論文(2003年8月)

  87. Flexible Oscillating Fin Propulsion System and Its Application to Vehicle and Robotic Fish
    著者 :山本郁夫

  88. バーチャルファクトリーを用いた生産計画システムの開発(2000年4月)
    溶接技術 2000、Vol.48,No.4

  89. 弾性振動翼推進システムと人工魚への応用(2000年4月)

  90. コンピュータを利用した生産物流システム設計教育

  91. ファジイ制御による洋上プラットフォームの位置保持制御システム(1999年10月)

  92. バーチャルファクトリーの基盤技術の開発(1999年8月)

  93. インテリジェント制御技術を活用したビークルシステム(1998年10月)

  94. 離散事象シミュレーション技術の開発と実システムへの適応例(1998年7月)

  95. 統合型シミュレーションフレームワークARENA(1997年8月)

  96. LMI制御理論のビークルサスペンション運動系への応用(1996年9月)

  97. LMI制御系設計法によるサスペンションシステムの開発(1996年7月)

  98. AGV制御へのペトリネット適用研究(1995年7月)

  99. 振動翼推進システムの開発研究(1994年7月)
    著者:山本郁夫、寺田郁二、永松哲郎、今泉好照、Gerald R.

  100. 外乱下の有索式海中ロボットの運動性能に関する研究(1994年1月)

  101. 機器制御の高度化に関する研究(1993年11月)

  102. ファジイ制御を用いたライザー誘導制御装置の開発(1993年7月)

  103. ニューラルネットワーク学習を応用した振動翼推進システム(1993年7月)

  104. 飛行船の位置保持制御に関する研究(1989年10月)


    Apr.1,2014 Patent No.8683938B2

    Jul.18.2000 Patent No.6089178

    THEREOF,AND AQUARIUM 30.04.02 Patent No.JP0204306

  4. 中国特許:水中姿勢安定化装置及具有備装置的潜水装置
    2014.2.19, 第1349336号


発明の名称 唾液回収容器
      出願番号 特願2020-114201号号 特許番号7448204
      出願日  2020(R2)年7月1日 登録日 2024(R6)年3月4日

発明の名称 赤潮検査システム及び赤潮検査方法
      出願番号 特願2019-199900号 特許番号7359429
      出願日  2019(R1)年11月1日 登録日 2023(R5)年10月2日

発明の名称 シート状物貼付デバイス
      出願番号 特願2020-528494号 特許番号7190490
      出願日  2019(R1)年9月20日 登録日 2022(R4)年12月7日

発明の名称 発電装置
      出願番号 特願2015-109316号 特許番号6607555
      出願日  2015(H27)年5月29日 登録日 2019(R1)年11月1日

発明の名称 点検装置及び点検方法
      出願番号 特願2017-021698号 特許番号6560274
      出願日  2017(H29)年2月8日 登録日 2019(R1)年7月26日

発明の名称 医療用器具
      出願番号 特願2016-253953号 特許番号6310051
      出願日  2016(H28)年12月27日 登録日 2018(H30)年4月11日

発明の名称 運動訓練装置
      出願番号 特願2014-514733号 特許番号6218146
      出願日  2013(H25)年5月8日 登録日 2017(H29)年10月6日

発明の名称 鉗子制御装置、鉗子制御方法と鉗子部材及び挟持力可変鉗子
      出願番号 特願2009-119331号 特許番号5388033
      出願日  平21年5月15日 登録日 平25年10月18日

発明の名称 鉗子
      出願番号 特願2009-114044号 特許番号5388031
      出願日  平25年10月18日 登録日 平25年10月18日

発明の名称 把持装置
      出願番号 特願平2008-254492号 特許番号5388095
      出願日  平20年9月30日 登録日 平25年10月18日

発明の名称 水中姿勢安定化装置及びそれを備えた潜水装置
      出願番号 特願2010-517741号 特許番号5055529
      出願日  平21年6月19日 登録日 平24年8月10日

発明の名称 航走体システム
      出願番号 特願2006-145138号 特許番号4814692
      出願日  平18年5月25日 登録日 平23年9月2日

発明の名称 振動翼付き水中航走体
      出願番号 特願平10-121715号 特許番号3416522

発明の名称 配送シュミレーションシステム
      出願日 1999年5月25日  公開番号 特開2000-339369
      登録日 2001年8月24日  特許番号 第3224792号

発明の名称 制御推力配分装置
      出願日 1998年10月14日  公開番号 特開平2-106492
      登録日 1998年2月20日  特許番号 第2749833号

発明の名称 振動翼付き水中航走体
      出願日 1998年4月15日  優先権主張番号 特開平9-272077
      公開日 1999年6月8日   

発明の名称 航走体の制御推力配分装置
      出願日 1996年2月29日  公開番号 特開平9-2393
      登録日 1998年7月31日  特許番号 第2808531号

発明の名称 造波装置
      出願日 1995年1月20日  公開番号 特開平8-200297
      登録日 1998年9月25日  特許番号 第2831291号

発明の名称 振動翼制御推進機付ビークル
      出願日 1994年2月4日  公開番号 特開平7-215292
      登録日 2001年9月7日  特許番号 第3229104号

発明の名称 長尺可撓性水中設置物の水中下降制御装置
      出願日 1993年12月21日 公開番号 特開平7-172389
      登録日 2001年9月7日  特許番号 第3229100号

発明の名称 学習型フィードフォワード制御装置
      出願日 1993年5月12日  公開番号 特開平6-324709
      登録日 2001年5月11日  特許番号 第3188040号

発明の名称 弾性振動翼の制御方法
      出願日 1993年1月25日  公開番号 特開平6-219384
      登録日 2000年10月6日  特許番号 第3117310号

発明の名称 液中移動体の推進装置
      出願日 1992年10月23日  公開番号 特開平6-135383
      登録日 2000年5月12日  特許番号 第3064120号

発明の名称 深海吊下管位置制御装置
      出願日 1992年10月8日  公開番号 特開平6-117173 
      登録日 2001年10月19日 特許番号 第3276176号

発明の名称 水中翼付エアークッション艇
      出願日 1992年8月11日  公開番号 特開平6-56030
      登録日 1997年2月13日  特許番号 第2607811号

発明の名称 水中翼艇の制御装置
      出願日 1992年2月20日  公開番号 特開平5-229475
      登録日 1999年4月30日  特許番号 第2923115号

発明の名称 潜水艇降下誘導方法
      出願日 1991年8月7日  公開番号 特開平5-39084
      登録日 1999年4月2日  特許番号 第2909271号

発明の名称 エアークッション艇における動揺軽減装置
      出願日 1990年11月30日  公開番号 特開平4-201777
      登録日 1998年1月9日  特許番号 第2735946号

発明の名称 水中物体撮像装置
      出願日 1989年5月12日  公開番号 特開平2-297088
      登録日 1997年11月7日  特許番号 第2716797号

発明の名称 制御推力配分装置
      出願日 1988年10月14日  公開番号 特開平2-106492
      登録日 1998年2月20日  特許番号 第2749833号

発明の名称 飛行船の定位置保持制御装置
      出願日 1988年6月13日  公開番号 特開平1311997
      登録日 1997年4月25日  特許番号 第2634196号

考案の名称 上部構造物支持制御式船舶(揺れない船)
      出願日 1986年12月24日
      実用新案出願公告 平5-12154  登録番号 第1997234号

考案の名称 上部構造物支持制御式船舶(揺れない船)
      出願日 1986年9月10日  
      実用新案出願公告 平5-12153  登録番号 第1997218号


      出願日 2009年4月30日
      登録日 2010年2月5日 意匠登録番号 第1381873号