こんにちは！私は山本研究室に所属する大学院生です！
私は山本研究室で行われている航空・宇宙・海洋・医療の4分野のロボット研究のうち、海洋分野で水中ロボットの開発をしています。

大学院生はどんな1日を送っているのかというと、授業や課題をこなしながら研究を行っています。ある一日をグラフにしてみました。

大学院の授業は就職して社会に出てから扱うような内容も多く、非常に有意義なものです。
研究では大きな目標を達成するために、目の前に生じた課題を試行錯誤しながら一つ一つ解決していきます。

大学院ではずっと研究をしているわけではなく、自分の時間を作ることもできます。
この環境を活かして、大学生のうちにしかできないことにチャレンジしましょう！

　7、8月は毎週土曜日に福岡市でハイレベルロボット技術者早期育成講座を開き、プログラミングと電子回路の基礎について教えています。
　生徒たちの習得の早さとロボットに対する意識の高さに触れると同時に、講師としての責任も学ぶことができ良い刺激となっています。

　私が研究開発を行っている水中ロボットは、海中での作業を想定したアームロボットです。現在は動作のプログラム開発を行っています。

　防水化など課題は多いですが、いずれは本研究室の魚ロボットの推進機構である弾性振動翼機構を導入した試作機の完成を目指しています。

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岸川さんの一日＆ひとこと(2015年度)
松井さんの一日＆ひとこと(2014年度)
高橋くんの一日＆ひとこと(2013年度)