こんにちは！私は山本研究室に所属する大学院生です！
私は山本研究室で行われている航空・宇宙・海洋・医療の4分野のロボット研究のうち、航空分野で斜張橋点検ロボットの開発をしています。
大学院生は普段講義や課題をこなしながら研究を行っています。ある一日をグラフにしてみました。
大学院では学部時代以上に専門的な内容の講義が多いため難しいと感じることも多いですが、これまでの知識をより深めることができるので学んでいて楽しいです。
研究では自らが設定した目標に向かって日々試行錯誤を重ねながら邁進しています。
大学院では研究や講義などやらなけらばいけないことが多いです。しかし、時間の使い方は自分で決めることができるのでメリハリをつけて生活することができます。私は、息抜きしたいときは空いた時間にサッカーをして楽しんでいます。
この環境を活かして、大学生のうちにしかできないことにチャレンジしましょう！
斜張橋点検ロボットの自動化の研究
私は研究開発を行っている飛行ロボットは、社会インフラ設備である斜張橋のケーブル部分の点検を目的としています。現在は、自動化プログラムの開発を行っています。
プログラムは理想通り動かないことも多く課題が多いですが、いずれは実橋における自動操縦の実現を目指しています。
バックナンバー
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岸川さんの一日＆ひとこと(2016年度)
松井さんの一日＆ひとこと(2015年度)
高橋くんの一日＆ひとこと(2013年度)