こんにちは！私は山本研究室に所属する大学院生の力久祥伍です！
私は山本研究室で行われている航空・宇宙・海洋・医療の4分野のロボット研究のうち、海洋分野で水中ロボットの開発をしています。
大学院生は普段講義や課題をこなしながら研究を行っています。基本的な一日をグラフにするとこんな感じです！
大学院は、学部時代の延長線上と考えることができ、講義ではさらにハイレベルな知識を身につけることができます。また、研究を通して課題を自ら設定し解決することで、社会に出てから必要な力も身に着けることができます。
大学院生になってから知ることも多く、毎日が経験の連続です。大変だと感じる時もありますが、課題を解決した時の達成感を味わえるのも大学院生の醍醐味です。
大学院では研究や講義を含めて自分の好きなように時間を管理することができます。私は研究に力を入れている一方で、空いた時間を生かして様々なスキルアップに取り組んでいます。
この環境を活かして、大学生のうちにしかできないことにチャレンジしましょう！
水中ロボットの深度制御に関する研究
私は水中ロボットにおける既存の深度制御を組み合わせた新しい深度制御の研究を行っています。
制御はとても難しく、理想の動きを再現するためにロボットの改善やプログラムの開発に取り組んでいます。いずれは様々なロボットに取り付けて、自動で制御ができるようにしたいと考えています。
バックナンバー
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